廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間：2024-11-24

產品簡介：

绿巨人污下载伺服電機驅動報E-A039半天可幫你修好；故障分析如果啟動就報警，那一般情況是驅動器出了問題修複更換可解決。

伺服驅動的參數優化技巧

（1） 根據上述設置好S120伺服驅動器參數後，開始優化調整伺服性能，即驅動增益參數的調整。一般S120驅動器保持缺省的增益參數，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經檢查問題後可考慮采用共振抑製的辦法，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來抑製電動機產生的振動。7、8號參數缺省參數為100，可試著每次將7、8號參數分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數的調整範圍為20——80之間，這樣基本能達到共振抑製的效果。

（2） 保持出廠參數時達不到加工效果，比如車床車出的斜麵粗糙度值大，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，用數控係統手動控製電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數值5，直到產生振動，將此值減小到穩定後，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩定範圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯後誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數提高後還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數的方法進行振動的抑製參數調整。調整後，驅動器5、9 號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

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