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    給你支招!做好绿巨人污下载伺服控製器維修

    更新日期:2020-12-02瀏覽:973次

           绿巨人污下载伺服控製器設計中常用的是閉環控製係統,給伺服控製器發送不同的脈衝實現不同的速度位置控製即可。一般是脈衝和模擬量控製,有速度PID 轉矩PID,伺服還具有反饋,會對反饋信號和輸出信號進行比較,很好的閉換控製,精度高。在設備的使用過程中,有時會出現一些故障,很多人不知道該如何對绿巨人污下载伺服控製器維修,下麵绿巨人福利导航來說說常見的故障及解決方法。
      一、示波器檢查控製器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
      故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);
      處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
      二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
      1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。
      處理方法:檢測或查出正確的相位。
      2.故障原因:在不用於測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
      處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
      3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
      處理方法:重新設定。
      三、電機失速
      1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。
      處理方法:
      a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些控製器上可以)
      b、如使用測速機,將控製器上的TACH+和TACH-對調接入。
      c、如使用編碼器,將控製器上的ENC A和ENC B對調接入。
      d、如在HALL速度模式下,將控製器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
      2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
      處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對控製器信號地的。

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